Yū Yū Hakusho narra a historia de Yūsuke Urameshi, un adolescente rebelde e violento que moitas veces falta escola. Inesperadamente, Yūsuke morre atropelado por un coche mentres intenta axudar a un neno en perigo. Logo decátase de que o neno ía sobrevivir de calquera xeito, e que o mundo espiritual non o esperaba que morrese por un acto altruísta. Por este motivo, ofrécese a oportunidade de ser revivido por Botan, un shinigami que transita aos mortos dun mundo a outro. Yusuke coñece a Koenma, fillo do gobernante do mundo espiritual Enma, que ordena unha serie de tarefas para recuperar o seu corpo. Yusuke logra volver ao mundo de Alivos, grazas aos seus amigos Keiko Yukimura e Kazuma Kuwabara. Koenma revela que Yusuke é agora un detective espiritual e debería usar as súas habilidades únicas para a batalla contra os demos e outras ameazas para protexer ao mundo humano. Ademais, dá a Yusuke unha misión para recuperar tres artefactos roubados por tres ladróns do mundo espiritual: Hiei, Kurama e Goki. Yusuke consegue recuperar os obxectos, grazas á súa nova técnica adquirida, a “RI Gun”, unha bala de Auraue deixa o dedo índice. Yusuke entra nun torneo de artes marciais por orde de Koenma. Genkai, un antigo profesor de artes marciais, organizou este torneo para atopar un sucesor das súas técnicas. Xunto con Kuwabara, Yusuke enfróntase aos outros candidatos e, na última rolda, coñece a Rando, un demo que rouba as técnicas de profesores de artes marciais e despois asasinos. Yusuke logra vencer a Rando e convértese nun estudante de Genkai, adestrando por varios meses e obtendo un maior dominio da súa aura. Logo de regresar, Yusuke xunto con Kuwabara está dirixido ao mundo demoníaco (魔界 Makai?, Lit. “Demonic World”), un lugar habitado só por demos, onde xunto con Kurama e Hiei logran derrotar as catro bestas sagradas, un cuarteto de demos que intentan chantaxe a Koenma para eliminar a barreira que os mantén fóra do mundo humano.
Na súa próxima misión, Yusuke, xunto con Kuwabara, debe rescatar a Yukina, un kōrime (empregada capaz de manipular o xeo ) Secuestrado por un home chamado Tarukane profunda nas montañas. É revelado que é a irmá de Hiei. Yusuke e Kuwabara atópanse con Toguro, un humano convertido nun demo, que logo dunha aparente derrota con Yusuke, está nuevamente con el e, co obxectivo de probar o seu potencial, a forza para participar no torneo escuro (暗黒 武術 会 ankoku bujutsukai? , “Asociación de artes marciais escuras”), un evento organizado por humano corrupto e rico, no que os equipos de demos, e ocasionalmente humanos, loitan contra as feroz batallas e teñen a oportunidade de recibir todo o que queiran. O equipo Urareshi, formado por Yusuke, Kuwabara, Kurama, Hiei e Genkai (disfrazado cunha máscara) pasan as arduas roldas do torneo para chegar á final e enfrontar ao equipo de Toguro, gañando o torneo. Logo da derrota, revélase que o propietario do equipo de Toguro, Sakyo, estaba intentando gañar para crear un gran buraco do mundo dos humanos ao mundo demoníaco e permitir o paso de innumerables demos. Sakyo é suicidio, explotando o estadio, cos participantes e os espectadores dentro, só podendo escapar.
Despois do seu regreso ao mundo normal, Yusuke entra en conflito con tres nenos de secundaria, Asato Kido, Mitsunari Yanagisawa e Yu Kaito. Usando as súas habilidades psíquicas, Kido paraliza a Yusuke pisando a súa sombra e secuestrouno no proceso. Kuwabara e Botan deciden rescatar a Yusuke e atoparse con Kurama e Hiei. Despois de rescatar a Yusuke, resulta que todo foi organizado por Genkai como proba, e que Kido, Yanagisawa e Kito actuaron baixo a súa mente mestra. Entón Genkai e Koenma explican a nova ameaza: Shinobu Sensui, o antecesor de Yusuke como detective espiritual, reclutó a outros seis seres poderosos para axudarlle a continuar o traballo que Sakyo deixou, abrindo un buraco no mundo demoníaco para causar o xenocidio da Raza Humana Yusuke e os seus amigos desafían e derrota a cada un dos secuaces de Sensui, culminando nunha batalla final entre os dous detectives. Sensui mata a Yusuke e retírase ao portal recentemente creado ao mundo demoníaco. Yusuke renace parcialmente como un demo, descubrindo que o seu antepasado transmitiu un xene recesivo que se esconde ata que un herdeiro xurdiu con bastante poder, cando se revelou a súa linaje demoníaca. Yusuke viaxa ao mundo demoníaco e derrota a Sensui coa axuda do espírito do seu antepasado que se fai co corpo de Yusuke para terminar a loita.
Ao regresar ao mundo humano, Yusuke é desposuído do seu título como un detective espiritual cando o rei Enma é capturado e executado, por medo de que o sangue demoníaco de Yusuke esperta e poida causar un alboroto no mundo humano ..Yusuke, incómodo, despois de saber que quen interrompeu a súa loita con Sensui era o seu ancestral de raizen, acepta viaxar ao mundo dos demos. Raizen, en busca dun sucesor do seu territorio, está a piques de morrer de inanición, unha morte que colapsaría o delicado equilibrio político dos tres gobernantes do mundo demoníaco. Hiei e Kurama son convocados polos outros dous gobernantes, Mukuro e Yomi respectivamente, para unha eventual e inevitable guerra. Yusuke, Kurama e Hiei adestran no reino por un ano, tempo no que Raizen morre e Yusuke, despois de estar só e sen saber nada sobre como realizar un reino confrontado co resto, propón facer un torneo para decidir quen vai gobernar Os 3 reinos, unha proposta aceptada por Mukuro e Yomi. Na fase final do torneo, Yusuke enfróntase a Yomi e tras unha brutal loita e moi igual, Yusuke perde, paga a pena mencionar que Yomi diminuíu o seu poder para gozar da batalla. Cando espertas, Yusuke decátase de que o gañador do torneo resulta ser Enki, un dos mellores amigos de Raizen, que pon como a única regra “non perturbar o mundo dos humanos”. Só gobernaría durante tres anos ata despois dese momento un novo torneo foi feito de novo. Hiei decide quedarse no mundo demonívo permanentemente, mentres que Kurama regresa ao mundo humano. Yusuke volve despois de dous anos ao mundo humano, para redescubrir cos seus amigos