Yū Yū Hakusho raconte l’histoire de Yūsuke Urameshi, un adolescent rebelle et violent qui manque souvent l’école. De manière inattendue, Yūsuke meurt sur une voiture tout en essayant d’aider un enfant en danger. Bientôt, il apprend que l’enfant allait survivre de toute façon et que le monde spirituel ne s’attendait pas à ce qu’il mourra pour un acte altruiste. Pour cette raison, il est offert la possibilité d’être ravivé par Botan, un Shinigami qui transit les morts d’un monde à un autre. Yusuke rencontre Koenma, fils du dirigeant du monde spirituel Enma, qui ordonne une série de tâches de récupérer son corps. Yusuke parvient à retourner dans le monde de l’Alivos, grâce à ses amis Keiko Yukimura et Kazuma Kuwabara. Koenma révèle que Yusuke est maintenant un détective spirituel et devrait utiliser ses compétences uniques pour se battre contre les démons et autres menaces pour protéger le monde humain. En outre, il donne à Yusuke une mission de récupérer trois artefacts volés par trois voleurs du monde spirituel: Hiei, Kurama et Goki. Yusuke parvient à récupérer les objets, grâce à sa nouvelle technique acquise, le « Rei Gun », une balle d’auraoue quitte son index. Yusuke entre dans un tournoi d’arts martiaux par ordre de Koenma. Genkai, un ancien professeur d’arts martiaux, a organisé ce tournoi pour trouver un successeur de ses techniques. En collaboration avec Kuwabara, Yusuke fait face aux autres candidats et, lors de la finale, il rencontre Rando, un démon qui vole les techniques des professeurs d’arts martiaux, puis des meurtriers. Yusuke parvient à battre Rando et devient un étudiant de Genkai, entraînant plusieurs mois et obtenant un plus grand domaine de son aura. Après son retour, Yusuke avec Kuwabara est dirigé vers le monde démoniaque (魔界 Makai ?, Lit. « Demonon World »), un endroit habité uniquement par des démons, où Kurama et Hiei réussissent à vaincre les quatre bêtes sacrées, un quatuor de Démons qui essaient de faire chanter Koenma pour éliminer la barrière qui les empêche de sortir du monde humain.
Dans sa prochaine mission, Yusuke, avec Kuwabara, doit sauver Yukina, une Kōrime (femme de chambre capable de manipuler la glace ) Kidnapped par un homme nommé Tarukane au fond de la montagne. Il est révélé que c’est la soeur de Hiei. Yusuke et Kuwabara rencontrent Toguro, un humain transformé en démon, qui après une défaite apparente avec Yusuke, est à nouveau avec lui et, dans le but de tester son potentiel, la force de participer au tournoi sombre (暗黒 会 Ankoku Bujutsukai? , « Association des arts martiaux sombres »), un événement organisé par des humains corrompus et riches, dans lesquels des équipes de démons, et parfois humain, combattent des batailles féroces et ont la possibilité de recevoir tout ce qu’ils veulent. L’équipe d’Urareshi, formée par Yusuke, Kuwabara, Kurama, Hiei et Genkai (déguisée à un masque), passez les tours arides du tournoi pour atteindre la finale et faire face à l’équipe du Toguro, remportant le tournoi. Après la défaite, il est révélé que le propriétaire de l’équipe du Toguro, Sakyo, essayait de gagner un grand trou du monde des humains au monde démoniaque et permettra au passage d’innombrables démons. SAKYO est suicide, exploitant le stade, avec les participants et les spectateurs à l’intérieur, juste être capable de s’échapper.
Après son retour au monde normal, Yusuke entre en conflit avec trois garçons secondaires, Asato Kido, Mitsunari Yanagisawa et Yu Kaito. En utilisant ses compétences psychiques, Kido Paralyses Yusuke entra dans son ombre et l’enleva dans le processus. Kuwabara et Botan décident de sauver Yusuke et de rencontrer Kurama et Hiei. Après avoir sauvé Yusuke, il s’avère que tout était organisé par Genkai comme test, et que Kido, Yanagisawa et Kito agissaient sous son esprit maître. Alors Genkai et Koenma expliquent la nouvelle menace: Shinobu Sensui, le prédécesseur de Yusuke en tant que détective spirituel, a recruté six autres êtres puissants pour l’aider à continuer le travail que Sakyo est parti, ouvrant un trou dans le monde démoniaque pour causer le génocide de la race humana Yusuke et ses amis défient et défaient chacun des hommes de main de Sensui, culminant dans une bataille finale entre les deux détectives. Sensui tue Yusuke puis se retire au portail nouvellement créé jusqu’au monde démoniaque. Yusuke partiellement renaître comme un démon, découvrant que son ancêtre a transmis un gène récessif qui se cacherait jusqu’à ce qu’un héritier émergeait avec suffisamment de puissance, lorsque sa lignée démoniaque a été révélée. Yusuke se déplace vers le monde démoniaque et défaite Sensui avec l’aide de l’esprit de son ancêtre qui prend le contrôle du corps de Yusuke pour terminer le combat.
À son retour au monde humain, Yusuke est dépouillé de son titre comme détective spirituelle lorsque le roi Enma est capturé et exécuté, de peur que le sang démoniaque de Yusuke ne se réveille et peut causer une crise dans le monde humain .Yusuke, mal à l’aise, après avoir connu cela qui interrompit son combat avec Sensui était son ancêtre Raizen, accepte de voyager dans le monde des démons. Raizen, à la recherche d’un successeur de son territoire, est sur le point de mourir de famine, une mort qui réduirait l’équilibre politique délicat des trois dirigeants du monde démoniaque. Hiei et Kurama sont convoqués par les deux autres dirigeants, Mukuro et Yomi, respectivement, pour une guerre éventuelle et inévitable. Yusuke, Kurama et Hiei s’entraînent dans le royaume pendant un an, le temps de résidence de Raizen, après avoir séjourné seul et sans avoir rien de savoir comment effectuer un royaume confronté au reste, propose de faire un tournoi à décider qui gouvernera qui gouvernera Les 3 royaumes, une proposition acceptée par Mukuro et Yomi. Dans la phase finale du tournoi, Yusuke fait face à Yomi et après une lutte brutale et très égale, Yusuke perd, il convient de mentionner que Yomi a diminué son pouvoir de profiter de la bataille. Lorsque vous vous réveillez, Yusuke apprend que le gagnant du tournoi se révèle être Enki, l’un des meilleurs amis de Raizen, qui met comme la seule règle « Ne dérange pas le monde des humains ». Cela ne représenterait que trois ans à ce moment-là, un nouveau tournoi a été fait à nouveau. Hiei décide de rester en permanence dans le monde démoniaque, tandis que Kurama revient dans le monde humain. Yusuke revient après deux ans au monde humain, redécouvrir avec ses amis