Yū Yū Hakusho narra a história de Yusuke Urameshi, um adolescente rebelde e violento que muitas vezes está perdendo a escola. Inesperadamente, Yūsuke morre atropelar por um carro enquanto tentava ajudar uma criança em perigo. Logo ele aprende que a criança ia sobreviver de qualquer maneira, e que o mundo espiritual não esperava que ele morresse por um ato altruístico. Por esta razão, é oferecido a oportunidade de ser revivido por Botan, um shinigami que trava os mortos de um mundo para outro. Yusuke encontra Koenma, filho do governante do mundo espiritual Enma, que ordena uma série de tarefas para recuperar seu corpo. Yusuke consegue retornar ao mundo dos Alivos, graças aos seus amigos Keiko Yukimura e Kazuma Kuwabara. Koenma revela que Yusuke é agora um detetive espiritual, e deve usar suas habilidades únicas para a batalha contra demônios e outras ameaças para proteger o mundo humano. Além disso, dá a Yusuke uma missão de recuperar três artefatos roubados por três ladrões do mundo espiritual: Hiei, Kurama e Goki. Yusuke consegue recuperar os objetos, graças à sua nova técnica adquirida, a “Arma Rei”, uma bala de Auraoue deixa seu dedo indicador. Yusuke entra em um torneio de artes marciais por ordem de Koenma. Genkai, um velho professor de artes marciais, organizou este torneio para encontrar um sucessor de suas técnicas. Juntamente com Kuwabara, Yusuke enfrenta os outros candidatos e, na rodada final, encontra Rando, um demônio que rouba as técnicas de professores de artes marciais e depois assassinos. Yusuke consegue bater Rando e se torna um estudante genkai, treinando por vários meses e obtendo maior domínio de sua aura. Depois de retornar, Yusuke junto com Kuwabara é dirigido ao mundo demoníaco (魔界 makai?, Lit. “World demoníaco”), um lugar habitado apenas por demônios, onde junto com Kurama e Hiei conseguem derrotar as quatro bestas sagradas, um quarteto de Demônios que tentam chantagem koenma para eliminar a barreira que os mantém fora do mundo humano.
Em sua próxima missão, Yusuke, junto com Kuwabara, deve resgatar Yukina, um kōrime (empregada capaz de lidar com o gelo ) Seqüestrado por um homem chamado Tarukane nas montanhas. É revelado que é a irmã de Hiei. Yusuke e Kuwabara se reúnem com Toguro, um ser humano convertido em um demônio, que depois de uma derrota aparente com Yusuke, está novamente com ele e, com o objetivo de testar seu potencial, força para participar do Turnament Dark (暗黒 武術 会 Ankoku Bujutsukai? , “Associação de Artes Marciais Dark”), um evento organizado por humanos corruptos e ricos, em que equipes de demônios, e ocasionalmente humanos, combatem batalhas ferozes e recebem a oportunidade de receber tudo o que querem. A equipe urraresi, formada por Yusuke, Kuwabara, Kurama, Hiei e Genkai (disfarçada com uma máscara) passam as ardutas rodadas do torneio para chegar ao final e enfrentar a equipe de Toguro, ganhando o torneio. Após a derrota, revela-se que o dono da equipe de Toguro, Sakyo, estava tentando ganhar para criar um grande buraco do mundo dos seres humanos ao mundo demoníaco e permitir a passagem de inúmeros demônios. Sakyo é suicídio, explorando o estádio, com os participantes e os espectadores dentro, apenas sendo capazes de escapar.
Após o seu retorno ao mundo normal, Yusuke entra em conflito com três meninos do ensino médio, Asato Kido, Mitsunari Yanagisawa e Yu Kaito. Usando suas habilidades psíquicas, Kido Paralyzes Yusuke pisando em sua sombra e seqüestrou-o no processo. Kuwabara e Botan decidem resgatar Yusuke e se encontrar com Kurama e Hiei. Depois de resgatar Yusuke, acaba que tudo foi organizado por Genkai como teste, e que Kido, Yanagisawa e Kito agiam sob sua mente mestre. Então Genkai e Koenma explicam a nova ameaça: Shinobu sensui, o predecessor de Yusuke como detetive espiritual, recrutou outros seis seres poderosos para ajudá-lo a continuar o trabalho que sakyo saiu, abrindo um buraco no mundo demoníaco para causar o genocídio do raça humana Yusuke e seus amigos desafiam e derrotam cada um dos capangas de Sensui, culminando em uma batalha final entre os dois detetives. Sensui mata Yusuke e depois se aposenta para o portal recém-criado para o mundo demoníaco. Yusuke, parcialmente renascendo como um demônio, descobrindo que seu ancestral transmitia um gene recessivo que se esconderia até que um herdeiro surgiu com poder suficiente, quando sua linhagem demoníaca foi revelada. Yusuke viaja para o mundo demoníaco e a derrota Sensui com a ajuda do espírito de seu ancestral que assume o controle do corpo de Yusuke para terminar a luta.
Ao retornar ao mundo humano, Yusuke é despojado de seu título como um detetive espiritual quando o rei enma é capturado e executado, por medo de que o sangue demoníaco de Yusuke acaso e pode causar um barulho no mundo humano .Yusuke, desconfortável, depois de saber que quem interrompeu sua luta com Sensui, era seu ancestral Raiço, concorda em viajar para o mundo dos demônios. Raizen, em busca de um sucessor de seu território, está prestes a morrer de fome, uma morte que desmoronaria o delicado equilíbrio político dos três governantes do mundo demoníaco. Hiei e Kurama são convocados pelos outros dois governantes, Mukuro e Yomi, respectivamente, para uma eventual e inevitável guerra. Yusuke, Kurama e Hiei trem no reino por um ano, tempo em que Raizen morre e Yusuke, depois de ficar sozinho e sem saber alguma coisa sobre como realizar um reino confrontado com o resto, propõe fazer um torneio para decidir quem governar Os 3 reinos, uma proposta aceita por Mukuro e Yomi. Na fase final do torneio, Yusuke enfrenta Yomi e depois de uma luta brutal e muito igual, Yusuke perde, vale a pena mencionar que Yomi diminuiu seu poder para aproveitar a batalha. Quando você acorda, Yusuke descobre que o vencedor do torneio acaba por ser enki, um dos melhores amigos de Raizen, que coloca como a única regra “Não perturbe o mundo dos seres humanos”. Só governaria por três anos até depois disso, um novo torneio foi feito novamente. Hiei decide ficar no mundo demoníaco permanentemente, enquanto Kurama retorna ao mundo humano. Yusuke retorna depois de dois anos para o mundo humano, para redescobrir com seus amigos