Yu Yu Hakusho narra la història d’Iūsuke Urameshi, un adolescent de caràcter rebel i violent que sol faltar a l’escola. Inesperadament, Iūsuke mor atropellat per un automòbil mentre tracta d’ajudar a un nen en perill. Aviat s’assabenta que el nen anava a sobreviure de totes maneres, i que el Món Espiritual no esperava que ell morís per un acte altruista. Per aquesta raó, se li ofereix l’oportunitat de ser reviscut per Boten, un Shinigami qui transita als morts d’un món a un altre. Yusuke coneix a Koenma, fill de el governant de el món espiritual Enma, qui li ordena una sèrie de tasques per recuperar el seu cos. Yusuke aconsegueix tornar a el món dels vius, gràcies als seus amics Keiko Yukimura i Kazuma Kuwabara. Koenma revela que Yusuke és ara un detectiu espiritual, i ha d’usar les seves habilitats úniques per a la batalla contra dimonis i altres amenaces per protegir el món humà. A més, dóna a Yusuke una missió per recuperar tres artefactes robats per tres lladres de el món espiritual: Hiei, Kurama i Goki. Yusuke aconsegueix recuperar els objectes, gràcies a la seva nova tècnica adquirida, el “Rei Gun”, una bala de auraoue surt del seu dit índex. Yusuke entra en un torneig d’arts marcials per ordre de Koenma. Genkai, una dona gran mestra d’arts marcials, va organitzar aquest torneig per trobar un successor de les seves tècniques. Al costat de Kuwabara, Yusuke s’enfronta als altres candidats, ia la ronda final es troba amb Rando, un dimoni que roba les tècniques dels mestres d’arts marcials i després els assassina. Yusuke aconsegueix vèncer Rando i es converteix en estudiant de Genkai, entrenant per diversos mesos i obtenint major domini de la seva aura. Després de tornar, Yusuke juntament amb Kuwabara es dirigeixen a l’Món Demoníac (魔界 Makai ?, lit. “Món demoníac”), un lloc habitat només per dimonis, on juntament amb Kurama i en Hiei aconsegueixen derrotar a les quatre bèsties sagrades, un quartet de dimonis que intenten fer xantatge a Koenma perquè elimini la barrera que els manté fora de l’món humà.
En la seva següent missió, Yusuke, juntament amb Kuwabara, han de rescatar Yukina, un Kōrime (donzella capaç de manejar el gel) segrestada per un home anomenat Tarukane en el profund de les muntanyes. Es revela que és la germana de Hiei. Yusuke i Kuwabara es troben Toguro, un humà convertit en dimoni, qui després d’una aparent derrota amb Yusuke, es troba novament amb ell i, amb l’objectiu de provar el seu potencial, el força a participar en el Torneig Fosc (暗 黒 武術 会Ankoku Bujutsukai ?, “Associació d’arts marcials fosques”), un esdeveniment organitzat per humans corruptes i rics, en què equips de dimonis, i ocasionalment humans, lluiten ferotges batalles i se’ls dóna l’oportunitat de rebre tot el que desitgin. L’equip Urameshi, format per Yusuke, Kuwabara, Kurama, Hiei i Genkai (disfressada amb una màscara) passen les àrdues rondes de el torneig per arribar a la final i enfrontar a l’equip Toguro, guanyant el torneig. Després de la derrota, es revela que el propietari de l’equip Toguro, Sakyo, intentava guanyar per crear un gran forat des del món dels humans fins al Món Demoníac i permetre el pas d’innombrables dimonis. Sakyo se suïcida, fent explotar l’estadi, amb els participants i els espectadors dins, tot just podent escapar.
Després del seu retorn a el món normal, Yusuke entra en conflicte amb tres nois de secundària, Asato Kido, Mitsunari Yanagisawa i Yu Kaito. Usant les seves habilitats psíquiques, Kido paralitza a Yusuke trepitjant la seva ombra, i el segresten en el procés. Kuwabara i Boten decideixen rescatar Yusuke, i es reuneixen amb Kurama i en Hiei. Després de rescatar Yusuke, resulta que tot va ser organitzat per Genkai com una prova, i que Kido, Yanagisawa i Kaito actuaven sota la seva ment mestra. Llavors Genkai i Koenma expliquen la nova amenaça: Shinobu Sensui, el predecessor de Yusuke com a detectiu espiritual, ha reclutat sis éssers poderosos per ajudar-lo a continuar el treball que Sakyo deixar, obrint un forat a l’Món Demoníac per causar el genocidi de la raça humana. Yusuke i els seus amics desafien i derroten cada un dels sequaços de Sensui, culminant en una batalla final entre els dos detectius. Sensui mata Yusuke i després es retira a l’acabat de crear portal a l’Món Demoníac. Yusuke reneix parcialment com un dimoni, descobrint que el seu avantpassat va transmetre un gen recessiu que s’ocultaria fins que emergís un hereu amb poder suficient, quan el seu llinatge demoníac fora revelat. Yusuke viatja a l’Món Demoníac i derrota a Sensui amb l’ajuda de l’esperit del seu avantpassat que pren el control de el cos de Yusuke per acabar la baralla.
A l’tornar a l’Món Humà, Yusuke és despullat del seu títol com a detectiu espiritual quan el Rei Enma ordena que sigui capturat i executat, per por que la sang demoníaca de Yusuke desperti i pugui causar un enrenou al món humà.Yusuke, intranquil, després de saber que qui va interrompre la seva baralla amb Sensui va ser el seu avantpassat Raizen, accepta viatjar a el món dels Dimonis. Raizen, en recerca d’un successor per al seu territori, està a punt de morir d’inanició, una mort que s’esfondraria el delicat equilibri polític dels tres poders governants de l’Món Demoníac. Hiei i Kurama són convocats pels altres dos governants, Mukuro i Yomi respectivament, per a una eventual i inevitable guerra. Yusuke, Kurama i en Hiei entrenen en el regne durant un any, temps en el qual Raizen mor i Yusuke, després quedar-se sol i sense saber res sobre com portar endavant un Regne enfrontat amb els restants, proposa fer un torneig per decidir qui governarà els 3 regnes, proposta acceptada per Mukuro i Yomi. En la fase final de l’torneig, Yusuke s’enfronta contra Yomi i després d’una baralla brutal i molt igualada, Yusuke perd, cal esmentar que Yomi va disminuir el seu poder per gaudir de la batalla. Quan desperta, Yusuke s’assabenta que el guanyador de l’torneig resulta ser Enki, un dels millors amics de Raizen, qui posa com a única regla “no molestar el Món dels Humans”. Només governaria per tres anys fins que després d’aquest temps es tornés a fer un nou torneig. Hiei decideix quedar-se al Món Demoníac permanentment, mentre que Kurama torna a l’Món Humà. Yusuke torna després de dos anys a l’Món Humà, per retrobar-se amb els seus amics