Yokoi a fost chemat la serviciul activ de către armata japoneză în 1941. inițial servită cu cea de-a 29-a diviziune de infanterie din Manchukuo. În 1943 au transferat-o în Regimentul 38, proeminent în Insulele Marian, ca parte a echipei de aprovizionare.
A sosit la Guam în februarie 1943. Când Corpul Marin al Statelor Unite a capturat insula în timpul A doua bătălie a lui Guam, Yokoi a intrat în junglă cu încă zece soldați japonezi care se transformă în holdații (fugari). Yokoi și tovarășii săi au ignorat apelurile de predare, deoarece unele patrule americane au fost adesea vânate și au ucis pe cei care au făcut acest lucru. În plus, căderea prizonier a fost o dezonoare.
sergentul Yokoi a rămas ascuns până în 1972. Șapte dintre militarii originali au plecat în cele din urmă. Doar trei au rămas în regiune. În 1952 a ascultat zvonuri că războiul sa terminat, dar au crezut că este un Artimaña pentru a le face să iasă și să-i asasineze. Mai târziu, ultimele trei au fost separate și vizitate reciproc până în jurul anului 1964, când Yokoi și-a găsit cei doi prieteni morți, din cauza foametei. Următorii opt ani au trăit total singur.
Yokoi a trăit din vânătoare și pescuit, mai ales noaptea. El a folosit plante native pentru a face haine, lenjerie de pat și ustensile de depozitare, care s-au ascuns cu grijă în peștera sa situată în apropierea cascadelor Talafofo.