Discovery-ul său
Galileo Galilei a descoperit această lună pentru prima dată pe 8 ianuarie 1610. De fapt, el a descoperit luna Ziua precedentă, dar nu a reușit să diferențieze IO din Europa (o altă lună a lui Jupiter) până în noaptea următoare. A fost prima dată când a descoperit o lună orbitarea unei alte planete decât Pământul. Această descoperire la condus să înțeleagă că planetele orbite în jurul soarelui, în loc de sistemul nostru solar se învârte în jurul Pământului.
Galileo a numit această lună ca Jupiter I. Cu toate acestea, la mijlocul secolului al XIX-lea Luna a devenit numită Luna Io. În mitologia greacă, io a fost preoția zeiței Hera (soția lui Zeus) și fiica lui Inco, împăratul Argosului. Zeus sa îndrăgostit de ea, dar el a transformat-o într-o vacă pentru a împiedica soția lui Herra.
au zburat mai multe nave spațiale de către Jupiter și luni. În 1973, Pioneerul 10 a sosit, urmat de Pioneer 11 în 1974. Apoi, Voyager 1 și Voyager 2 au sosit, lăsând fotografii incredibile în timpul călătoriei lor.