começou a jogar no KK Partizan de Belgrado, Sérvia. Jogar de Alero, embora entregue à sua altura, você pode jogar como um pivô, desde que medido 2,11 m (6 ’11 “) lhe dá muita liberdade no seu jogo. Você pode jogar dentro, postando ou até mesmo ameaçando com seu tiro ao ar livre. Em 2010, eles conseguiram chegar ao final quatro de la euroliga, onde em sua primeira parte de semifinais contra os Olympiacos perderam em uma extensão 80-83, e com janeiro fazendo 22 pontos de avaliação, então no 3º e 4º jogo que eles também perderam Contra o PBC Cska Moscou 90-88.
Em 2011, após a partida dos dois melhores jogadores da equipe, Bo McCalebb e Aleks Marić, Valeselý ficou como um time Star Player.
No rascunho da NBA de 2011 foi selecionado na posição # 6 pelos assistentes de Washington.
Após duas estações e meio em Washington, em 20 de fevereiro de 2014, valente foi transferido para Nuggets Em uma transferência de três bandas.
Vesselý terminaria a temporada em Denver, mas no verão de 2014, ele decide retornar à Europa. Assim, em 5 de agosto de 2014, a Veselý assina um contrato de dois anos com a Liga Turca Fenerbahçe.
Com a seleção de nacionalidade
é internacional com a seleção de basquete da República Checa e desempenhou os euroskets de 2013 e 2015.