Faculdade de Direito

Hybrid Systems modelados como Automatos híbridos que podem ser representados como um gráfico dirigido com dinâmicas contínuas associadas a cada nó do gráfico. O fluxo contínuo evolui de acordo com a equação diferencial especificada no nó atual do gráfico. Quando certas condições são atendidas, uma transição discreta de um nó para outra pode ocorrer se os nós estiverem conectados por meio de uma borda. O fluxo contínuo é então forte o suficiente para satisfazer a equação diferencial no novo nó. Dependendo do número de estados discretos (nós) e da equação diferencial em cada estado, o automatão híbrido pode mostrar um comportamento mais ou menos complexo. Os casos de limite são de um lado um autômato híbrido com apenas um estado discreto e sem borda e de outro automatão híbrido com dinâmica contínua trivial (x ‘= 0) em cada estado discreto. O primeiro caso corresponde a um sistema de tempo contínuo dinâmico e o segundo a um sistema puramente discreto. A inclusão deste assunto no currículo persegue os seguintes objetivos gerais: * Adquirir conceitos básicos sobre a teoria e os conceitos fundamentais utilizados no controle de sistemas híbridos. * Fornecer ferramentas e conhecimento necessário para outros assuntos que fazem parte desse mestre. * Ajudar a adquirir as competências genéricas e específicas desse mestre. Os dois primeiros objetivos são típicos de qualquer ensino tradicional de natureza técnica. No terceiro objetivo, a aquisição de competências dos ensinamentos ensinados na área de ensino superior europeu é mencionada. Nesse sentido, o assunto “controle híbrido” contribui para o desenvolvimento das seguintes competências específicas levantadas no Plano de Estudos MASTER: * Pesquisas bibliográficas * Apresentação de resultados de pesquisa * Métodos de design de sistemas de controle não convencionais * Sintetizar novos algoritmos de controle * Analisar O comportamento dos sistemas de controle híbrido * Use a metodogia das ferramentas do CACSD: a metodologia será a própria UNED, com base em uma educação que pode ser totalmente remotamente no suporte de tecnologias de informação e conhecimento. Inicialmente, este guia explica o plano de trabalho proposto para o assunto e fornece orientação sobre o estudo e as atividades que deve ser realizada ao longo do semestre. É fundamental, no processo de aprendizagem, a realização paralela dos exercícios propostos com o estudo de cada assunto, pois permitem resolver os conceitos aprendidos. / P >.

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