yokoi è stato chiamato a servizio attivo dall’esercito giapponese nel 1941. Inizialmente servito con la 29a divisione di fanteria a Manchukuo. Nel 1943 lo trasferirono al 38 ° reggimento, prominente nelle Isole Marian come parte del team di approvvigionamento.
Arrivò a Guam nel febbraio 1943. Quando il Corpo dei Marini degli Stati Uniti catturava l’isola durante il Seconda battaglia di Guam, Yokoi entrò nella giungla con altri dieci soldati giapponesi che si trasformano in holdouts (fuggitivo). Yokoi ei suoi compagni hanno ignorato le chiamate di resa da quando alcune pattuglie americane furono spesso cacciate e assassinate quelle che lo hanno fatto. Inoltre, il prigioniero che cade era un disonore.
Sergeant Yokoi è rimasto nascosto fino al 1972. Sette anni del militare originale finalmente sono andati via. Solo tre rimasero nella regione. Nel 1952 ascoltava le voci che la guerra era finita, ma pensavano che fosse un Artimaña per farli uscire e assassinarli. Più tardi, questi ultimi tre separati e visitati a vicenda fino al 1964, quando Yokoi ha trovato i suoi due amici morti, a causa della fame. I prossimi otto anni vivevano totalmente soli.
Yokoi viveva dalla caccia e dalla pesca, specialmente di notte. Ha usato le piante native per fare vestiti, biancheria da letto e utensili di stoccaggio, che si nasconde accuratamente nella sua grotta situata vicino alle cascate di Talafofo.