I sistemi ibridi sono modellati come automati ibridi che possono essere rappresentati come grafici diretti con dinamica continua associata a ciascun nodo del grafico. Il flusso continuo si evolve secondo l’equazione differenziale specificata nel nodo corrente del grafico. Quando vengono soddisfatte determinate condizioni, una transizione discreta da un nodo all’altro può avvenire se i nodi sono collegati tramite un bordo. Il flusso continuo è quindi abbastanza forte da soddisfare l’equazione differenziale nel nuovo nodo. A seconda del numero di stati discreti (nodi) e dell’equazione differenziale in ogni stato, l’automa ibrido può mostrare un comportamento più o meno complesso. I casi limite provengono da un lato un automa ibrido con solo uno stato discreto e nessun vantaggio e di un altro automa ibrido con dinamica continue banale (x ‘= 0) in ciascun stato discreto. Il primo caso corrisponde a un sistema di tempo continuo dinamico e al secondo a un sistema puramente discreto. L’inclusione di questo argomento del curriculum persegue i seguenti obiettivi generali: * acquisire concetti di base sulla teoria e concetti fondamentali utilizzati nel controllo dei sistemi ibridi. * Fornire strumenti e conoscenze necessarie per altri soggetti che fanno parte di questo master. * Aiuta a acquisire le competenze generiche e specifiche di questo master. I primi due obiettivi sono tipici di qualsiasi insegnamento tradizionale della natura tecnica. Nel terzo obiettivo, è menzionata l’acquisizione di competenze degli insegnamenti insegnati nell’area europea dell’istruzione superiore. In questo senso, il soggetto “Controllo ibrido” contribuisce allo sviluppo delle seguenti competenze specifiche sollevate nel piano degli studi master: * Ricerche bibliografiche * Presentazione dei risultati della ricerca * Metodi di progettazione di sistemi di controllo non convenzionali * Sintetizzare il nuovo controllo di algoritmi * Analizza Il comportamento dei sistemi di controllo ibridi * Utilizza Metodoogia di strumenti CACSD: la metodologia sarà l’USS stesso, sulla base di un’istruzione che può essere pienamente in remoto al supporto delle tecnologie dell’informazione e della conoscenza. Inizialmente, questa guida spiega il piano di lavoro proposto per il soggetto e fornisce indicazioni sullo studio e le attività che deve essere eseguita durante il semestre. È fondamentale, nel processo di apprendimento, la realizzazione parallela degli esercizi proposti con lo studio di ciascun soggetto in quanto consentono di risolvere i concetti appresi.
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