son modelados como autómatas híbridos que poden ser representados como un gráfico dirixido con dinámica continua asociada a cada nodo do gráfico. O fluxo continuo evoluciona segundo a ecuación diferencial especificada no nodo actual do gráfico. Cando se cumpren certas condicións, pode producirse unha transición discreta dun nodo a outro se os nodos están conectados por medio dun bordo. O fluxo continuo é o suficientemente forte como para satisfacer a ecuación diferencial no novo nodo. Dependendo do número de estados discretos (nodos) e a ecuación diferencial en cada estado, o autómata híbrido pode mostrar un comportamento máis ou menos complexo. Os casos de límite son dun lado un automático híbrido con só un estado discreto e sen límite e doutro automático híbrido con dinámica continua trivial (x ‘= 0) en cada estado discreto. O primeiro caso corresponde a un sistema de tempo continuo dinámico e o segundo a un sistema puramente discreto. A inclusión desta materia no currículo persegue os seguintes obxectivos xerais: * Adquirir conceptos básicos sobre a teoría e os conceptos fundamentais utilizados no control dos sistemas híbridos. * Proporcionar ferramentas e coñecementos necesarios para outros temas que formen parte deste mestre. * Axuda a adquirir as competencias xenéricas e específicas deste mestre. Os dous primeiros obxectivos son típicos de calquera ensino tradicional de carácter técnico. No terceiro obxectivo, cítase a adquisición de competencias das ensinanzas impartidas na área europea de educación superior. Neste sentido, o tema “Control Híbrido” contribúe ao desenvolvemento das seguintes competencias específicas suscitadas no Plan de Estudos Máster: * Buscas bibliográficas * Presentación de resultados de investigación * Métodos de deseño de sistemas de control non convencionais * Sintetizar novos algoritmos Control * Analizar O comportamento dos sistemas de control híbrido * Utilice a metodogía de ferramentas CACSD: a metodoloxía será a propia UNED, baseada nunha educación que pode estar totalmente remotamente ao apoio á información e ás tecnoloxías do coñecemento. Inicialmente, esta guía explica o plan de traballo proposto para a materia e proporciona orientación sobre o estudo e as actividades que debe realizarse ao longo do cuadrimestre. É fundamental, no proceso de aprendizaxe, a realización paralela dos exercicios propostos co estudo de cada tema que permiten resolver os conceptos aprendidos.