O seu descubrimento
Galileo Galilei descubriu esta Lúa por primeira vez o 8 de xaneiro de 1610. De feito, descubriu a Lúa O día anterior, pero non puido diferenciar a IO de Europa (outra lúa de Júpiter) ata a noite seguinte. Foi a primeira vez que descubriu que unha lúa orbita a un planeta que non sexa a Terra. Este descubrimento levouno a entender que os planetas orbitan ao redor do Sol, no canto do noso sistema solar xira en torno á Terra.
Galileo nomeou esta lúa como Júpiter I. Con todo, a mediados do século XIX converteuse na Lúa Io. Na mitoloxía grega, Io foi o sacerdocio da deusa Hera (esposa de Zeus) ea filla de Inco, o rei de Argos. Zeus namorouse dela, pero converteuna nunha vaca para evitar que a súa esposa sexa de Harra.
voaron varias naves espaciais por Júpiter e as súas lúas. En 1973 chegou o pioneiro 10, seguido polo Pioneer 11 en 1974. Entón chegou o Voyager 1 e Voyager 2, deixando fotografías incribles durante a súa viaxe.