Faculté de droit

Les systèmes hybrides sont modélisés comme automate hybride pouvant être représenté comme un graphique dirigé avec une dynamique continue associée à chaque noeud du graphique. Le flux continu évolue en fonction de l’équation différentielle spécifiée dans le nœud actuel du graphique. Lorsque certaines conditions sont remplies, une transition discrète d’un nœud à un autre peut avoir lieu si les nœuds sont connectés au moyen d’un bord. Le flux continu est alors assez fort pour satisfaire l’équation différentielle du nouveau nœud. En fonction du nombre d’états distincts (nœuds) et de l’équation différentielle dans chaque état, l’automate hybride peut montrer un comportement plus ou moins complexe. Les cas limites sont d’un côté un automate hybride avec seulement un état discret et aucun bord et d’un autre automate hybride avec une dynamique continue triviale (x ‘= 0) dans chaque état discret. Le premier cas correspond à un système de temps continu dynamique et le second à un système purement discret. L’inclusion de ce sujet dans le curriculum poursuit les objectifs généraux suivants: * Acquérir des concepts de base sur la théorie et les concepts fondamentaux utilisés dans le contrôle des systèmes hybrides. * Fournir des outils et des connaissances nécessaires à d’autres sujets faisant partie de ce maître. * Aide à acquérir les compétences génériques et spécifiques de ce maître. Les deux premiers objectifs sont typiques de tout enseignement traditionnel de la nature technique. Dans le troisième objectif, l’acquisition de compétences des enseignements enseignées dans la zone européenne de l’enseignement supérieur est mentionnée. En ce sens, le sujet « contrôle hybride » contribue au développement des compétences spécifiques suivantes soulevées dans le plan d’études principales: * Recherches bibliographiques * Présentation des résultats de la recherche * Méthodes de conception des systèmes de contrôle non conventionnels * Synthétisez de nouveaux algorithmes Control * Analyser Le comportement des systèmes de contrôle hybride * Utilisez les outils CACSD MÉTHÉTÉOGY: La méthodologie sera l’UNED elle-même, sur la base d’une éducation pouvant être pleinement à distance à l’appui des technologies de l’information et des connaissances. Initialement, ce guide explique le plan de travail proposé pour le sujet. et fournit des conseils sur l’étude et les activités nécessaires à l’ensemble du semestre. Il est essentiel, dans le processus d’apprentissage, la réalisation parallèle des exercices proposée avec l’étude de chaque sujet, car ils permettent de régler les concepts appris.

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