Facultat de Dret

Els sistemes híbrids es modelen com autòmats híbrids que poden representar-se com un graf dirigit amb dinàmiques contínues associades amb cada node de l’graf. El flux continu evoluciona d’acord amb l’equació diferencial especificada en el node actual de l’graf. Quan certes condicions es compleixen, pot tenir lloc una transició discreta d’un node a un altre si els nodes estan connectats per mitjà d’una aresta. El flux continu es força llavors a satisfer l’equació diferencial en el nou node. Depenent de l’nombre d’estats discrets (nodes) i l’equació diferencial en cada estat, l’autòmat híbrid pot mostrar una conducta més o menys complexa. Els casos límit són d’una banda un autòmat híbrid amb només un estat discret i cap aresta i d’un altre un autòmat híbrid amb dinàmica contínua trivial (x ‘= 0) en cada estat discret. El primer cas correspon a un sistema dinàmic de temps continu i el segon a un sistema purament discret. La inclusió d’aquesta assignatura en el pla d’estudis persegueix els següents objectius generals: * Adquirir conceptes bàsics sobre la teoria i conceptes fonamentals utilitzats en el control de sistemes híbrids. * Proporcionar eines i coneixements necessaris per a altres assignatures que formen part d’aquest màster. * Ajudar a adquirir les competències genèriques i específiques pròpies d’aquest màster. Els dos primers objectius són propis de qualsevol ensenyament tradicional de caràcter tècnic. En el tercer objectiu s’esmenta l’adquisició de competències pròpies dels ensenyaments impartits a l’Espai Europeu d’Educació Superior. En aquest sentit, l’assignatura “Control híbrid” contribueix a el desenvolupament de les següents competències específiques plantejades en el pla d’estudis de l’Màster: * Recerques bibliogràfiques * Presentació de resultats de recerca * Mètodes de disseny de sistemes de control no convencionals * Sintetitzar nous algoritmes de control * Analitzar el comportament de sistemes de control híbrid * Utilitzar eines de CACSD Metodogia: la metodologia serà la pròpia de la UNED, basada en una educació que pot realitzar-se totalment a distància amb el suport de les tecnologies de la informació i el coneixement. inicialment aquesta guia explica el pla de treball proposat per a l’assignatura i proporciona orientacions sobre l’estudi i les activitats que ha de realitzar al llarg de l’quadrimestre. És clau, en el procés d’aprenentatge, la realització en paral·lel dels exercicis que es proposen amb l’estudi de cada tema ja que permeten assentar els conceptes apresos.

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *