El seu descobriment
Galileu Galilei va descobrir aquesta lluna per primera vegada el 8 de gener de 1610. De fet, va descobrir la lluna el dia anterior, però no va ser capaç de diferenciar a Io d’Europa (una altra lluna de Júpiter) fins a la nit següent. Va ser la primera vegada que es va descobrir a una lluna orbitant un planeta diferent de la Terra. Aquest descobriment el va portar a comprendre que els planetes orbiten al voltant del sol, en lloc que el nostre sistema solar gira al voltant de la Terra.
Galileu va nomenar per primera vegada a aquesta lluna com Júpiter I. No obstant això, a mitjan el segle XIX la lluna va passar a cridar Io. En la mitologia grega, Io era la sacerdotessa de la deessa Hera (l’esposa de Zeus) i la filla de Ínaco, el rei d’Argos. Zeus es va enamorar d’ella, però la va convertir en una vaca per evitar que la seva dona Hera li atrapés.
Hi han volat diverses naus espacials per Júpiter i les seves llunes. El 1973 va arribar la Pioneer 10, seguida per la Pioneer 11 en 1974. Després van arribar la Voyager 1 i la Voyager 2, deixant fotografies increïbles durant el seu recorregut.